国度学问产权局消息显示,武汉格蓝若智能机械人无限公司申请一项名为“一种融合UWB取环顾视觉的机械人从动跟从方式及系统”的专利,公开号CN121209575A,申请日期为2025年11月。专利摘要显示,本申请属于机械人手艺范畴,具体公开了一种融合UWB取环顾视觉的机械人从动跟从方式及系统。包罗:及时获取平面视野下360°环顾图和跟从方针的UWB定位数据;操纵环顾图判断UWB定位数据能否非常:每判断为非常,机械人切换为视觉恢复模式;每判断为一般,机械人切换为UWB跟从模式;所述视觉恢复模式为:操纵环顾图识别出的跟从方针的及时,确定机械人需要扭转的标的目的和角度。本申请通过平面视野下360°环顾图,判断跟从方针的UWB定位数据能否非常,正在非常时切换为视觉恢复模式,处理UWB检测视角和金属干扰问题,显著提高了系统运转的鲁棒性和持续跟从能力,实现机械人跟从系统的不变运转。成立于2025年,位于武汉市,是一家以处置计较机、通信和其他电子设备制制业为从的企业。企业注册本钱5709。6774万人平易近币。武汉格蓝若智能机械人无限公司共对外投资了1家企业,参取招投标项目2次,专利消息46条。